Shock Absorber
사양 선정 방법

☞ Shock Absorber 계산 공식

1. 사용 조건의 확인

사용조건에 필요한 요소를 명확히 한다.

보기. 수평운동 (컨베이어 )

중 량 W = 50 kg
충돌속도 V = 1.5 m/s
마찰계수 μ = 0.3
충돌횟수 C = 100 회/hr
행정거리 S = 0.025 m

2. 충돌물의 에너지 및 중량효과 계산

운동에너지

\begin{multline*} E_{R} = \frac{W \cdot V^2}{2} = \frac{50 kg \cdot (1.5 m/s)^2}{2} = 56.3 Nm \end{multline*}

일 에너지

\begin{multline*} F = W \cdot g \cdot μ = 50 kg \cdot 9.8 m/s^2 \cdot 0.3 = 147 N \\ \end{multline*} \begin{multline*} E_{W} = F \cdot S = 147 N \cdot 0.025 m = 3.7 Nm\end{multline*}

총에너지

$$ E_{T} = E_{K} + E_{W} = 56.36 \; Nm + 3.7 \; Nm = 60 \; Nm $$

시간당 총에너지

$$ E_{r}C= E_{r} \cdot C = 60 \; Nm \cdot 100 회/hr = 6,000 \; Nm/hr $$

중량 효과치

\begin{multline*} W_{e} = \frac{2 \cdot E_{r}}{V^2} = \frac{2 \cdot 60 Nm }{(1.5 m/s)^2} = 53.3 kg \end{multline*}

3. Catalogue에 의한 사양 선정

① 중량 효과 ( We ) ⇨ ② 시간당 흡수 에너지 E_TC ⇨③ 총 에너지 : E_T

④ Stroke (mm) : 표준사양과 일치하는 스트로크가 없는 경우 표준으로 변경하여 재 계산한다.
⑤ Return Spring Force : 압축 시에 스프링의 반발력에 의해 이송물이 후퇴하는 것을 방지한다.
F > Compression

보기. [ KOBA 사양]

Model	Stroke (mm) S	Max Energy / Cycle (Nm) E_T	Max energy / Hour (Nm) E_TC	Effective Weight (kg) We	Return Spring Force (N)		Weight (g)	Thread
Model	Stroke (mm) S	Max Energy / Cycle (Nm) E_T	Max energy / Hour (Nm) E_TC	Effective Weight (kg) We	Extension	Compression	Weight (g)	Thread
최소 사양	④35	③35.44	②2,126	①1,772	-	⑤F = 784 N	-	-
KMA12-14	14	5	15,000	1.1-50	3	7.1	44	M12x1
KMA14-12	12	10	25,450	1.2-56	3.2	6.7	72.5	M14x1
KMA16-12	12	18	34,500	2.3-144	4.7	10.2	93	M16x1
KMA20-16	16	35	62,100	4.3-280	6.5	17.2	179	M20x1
KMA25-25	25	78	74,500	13-1,273	11.4	26	345.5	M25x1
KMA27-25(F)	25	78	74,500	13-1,273	11.4	26	362.5	M27x1
KMA27-40	40	107	85,600	15-1.500	11.7	25.4	510.3	M27x2
KMA30-35	35	196	100,500	32-2,500	28.6	72.1	650.3	M30x1
KMA36-25	25	128	93,200	20-1,800	25.5	46.1	837	M36x1
KMA36-50	50	256	113,700	42-2,700	22.7	50.3	1,010	M36x1

"선정 모델 : KMA30-35"

7. 충돌속도 다이얼 조정

Catalogue 를 참고하여 다이얼 Setting 한다.
Setting 이 정확하지 않으면 수명 단축의 원인이 된다.

Shock Absorber사양 선정 방법